L’Orchestre d’Harmonie d’Epinal a été créé en 1895. De 1958 à 1989, il répète dans la salle Auguste-Ferry, proche de l’auditorium de la Louvière d’Epinal. Depuis cette date, l’ensemble des répétitions ont lieu dans la salle Edmond-Henry située dans le même bâtiment que le Conservatoire àn Rayonnement Départemental Gautier d’Epinal.
En 1984, l’orchestre passe le concours d’harmonie de la Confédération musicale de France et intègre le niveau supérieur. En 2003, il atteint le niveau d’Excellence puis celui d’Honneur, le plus élevé en 2004. Il confirme ce niveau en 2007.